Fundada em 14 de Janeiro de 1917.
É reconhecida de utilidade pública por Decreto Federal Nº 3429, de 27 de Dezembro de 1917 e é pessoa jurídica de direito privado, sem finalidade de lucro e duração por prazo indeterminado.
Teve Assembleia Geral Extraordinária realizada dia 08 de Agosto de 2012, aprovada a alteração de sua razão social para Associação Comercial e Industrial de Parnaíba, mantendo sua designação pela sigla original, ACP.
No início do século XVIII, em frente à Ilha Grande de Santa Isabel, surgiu, em Parnaíba, o fluvial Porto das Barcas.
Por força da importância econômica das charqueadas da família Dias da Silva, o povoado Porto das Barcas tornou-se seda da vila de São João da Parnaíba, em 03 de agosto de 1770 (a vila havia sido instalada no povoado Testa Branca, em 1762).
Situa-se a seis quilômetros ao Norte, a partir do litoral, à direita do rio Igaraçu e, à direita da ponte Simplício Dias (Herói da Independência do Brasil no Piauí).
O conjunto arquitetônico Porto das Barcas inclui: o principal cais de porto da cidade; os becos e vielas que dão acesso a antigos estabelecimentos comerciais e industriais; o sobrado da velha alfândega; e, o galpão defronte aos monumentais e históricos armazéns dos Dias das Silva construídos por seus escravos.
A alvenaria desses armazéns foi realizada a partir de enormes pedras trazidas de áreas distantes, devidamente quebradas e rejuntadas graças a uma argamassa que resulta da mistura de pó de ostra com óleo de baleia.